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रोबोट-बल्ले, 'रोबैट' नेविगेट करने और उपन्यास पर्यावरण को मानचित्र बनाने के लिए ध्वनि का उपयोग किया जाता है

Anonim

तेल अवीव विश्वविद्यालय के इटामार इलायाकिम और पीएलओएस कम्प्यूटेशनल बायोलॉजी में प्रकाशित एक अध्ययन के मुताबिक रोबैट नामक एक पूरी तरह से स्वायत्त बल्ले की तरह स्थलीय रोबोट, उपन्यास पर्यावरण के माध्यम से आगे बढ़ने के लिए इकोलोकेशन का उपयोग कर सकता है।

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बैट्स उपन्यास वातावरण को मैप करने के लिए इकोलोकेशन का उपयोग करते हैं, साथ ही साथ ध्वनि को उत्सर्जित करके और उनके आसपास के ऑब्जेक्ट्स से प्रतिबिंबित इकोज़ से जानकारी निकालने के द्वारा उनके माध्यम से नेविगेट करते हैं। कई सैद्धांतिक रूपरेखाओं को यह बताने के लिए प्रस्तावित किया गया है कि कैसे बल्ले नियमित रूप से रोबोटिक्स में सबसे चुनौतीपूर्ण समस्याओं में से एक को हल करते हैं, लेकिन वास्तविक रोबोट बनाने के लिए कुछ प्रयास किए गए हैं जो उनकी क्षमताओं की नकल करते हैं। रोबोटिक्स में सोनार को लागू करने के अधिकांश पिछले प्रयासों के विपरीत, एलियाकिम और सहयोगियों ने एक रोबोट विकसित किया जो जैविक बल्ले की तरह दृष्टिकोण का उपयोग करता है, ध्वनि उत्सर्जित करता है और अंतरिक्ष के मानचित्र को उत्पन्न करने के लिए लौटने वाले गूंजों का विश्लेषण करता है।

रोबैट में एक अल्ट्रासोनिक स्पीकर होता है जो मुंह की नकल करता है, आमतौर पर चमगादड़ द्वारा उपयोग की जाने वाली दर पर आवृत्ति मॉड्यूटेड चिप्स का उत्पादन करता है, साथ ही दो अल्ट्रासोनिक माइक्रोफोन जो कान की नकल करते हैं। यह एक उपन्यास आउटडोर वातावरण के माध्यम से स्वायत्तता से चले गए और इसे केवल ध्वनि का उपयोग करके वास्तविक समय में मैप किया। रोबैट उन वस्तुओं की सीमाओं को चित्रित करता है जो इसे मुठभेड़ करते हैं, और उन्हें कृत्रिम तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करके वर्गीकृत करते हैं, इस प्रकार बाधाओं से परहेज करते हुए अपने पर्यावरण का समृद्ध, सटीक मानचित्र बनाते हैं। उदाहरण के लिए, जब एक मृत अंत तक पहुंचने पर, रोबोट ने यह निर्धारित करने के लिए अपनी वर्गीकरण क्षमताओं का उपयोग किया कि क्या यह दीवार से या एक पौधे द्वारा अवरुद्ध किया गया था जिसके माध्यम से यह गुजर सकता है।

"हमारे सर्वोत्तम ज्ञान के लिए, हमारा रोबोट जैविक रूप से व्यावहारिक रोबोट जैसा पहला पूर्ण स्वायत्त बल्लेबाज़ है जो एक उपन्यास पर्यावरण के माध्यम से चलता है, जबकि इसे पूरी तरह से गूंज जानकारी पर आधारित करता है - वस्तुओं की सीमाओं को चित्रित करना और उनके बीच मुक्त पथ और उनके प्रकार को पहचानना, "Eliakim ने कहा। "हम भावी रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए ध्वनि का उपयोग करने की महान क्षमता दिखाते हैं।"

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कहानी स्रोत:

पीएलओएस द्वारा प्रदान की जाने वाली सामग्री। नोट: सामग्री शैली और लंबाई के लिए संपादित किया जा सकता है।


जर्नल संदर्भ :

  1. इटामार एलियाकिम, ज़ही कोहेन, गैबर कोसा, योसी योवेल। एक पूरी तरह से स्वायत्त स्थलीय बल्ले की तरह ध्वनिक रोबोटपीएलओएस कम्प्यूटेशनल बायोलॉजी, 2018; 14 (9): ई 1006406 डीओआई: 10.1371 / जर्नल.pcbi.1006406