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नरम जमीन पर? तेजी से रहने के लिए हल्के से चलें

Anonim

बायोइंसेप्शन एंड बायोमेकॅनिक्स जर्नल में आज 9 अक्टूबर को रिपोर्ट किए गए इन निष्कर्षों में, जानवरों ने विभिन्न इलाकों में कैसे प्रतिक्रिया दी और कैसे रोबोट उनसे सीख सकते हैं, इस बारे में एक नई अंतर्दृष्टि प्रदान करते हैं।

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जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी, अटलांटा, यूएसए, बर्कले, बर्कले, यूएसए, और नॉर्थवेस्टर्न यूनिवर्सिटी, इवान्स्टन, यूएसए में कैलिफ़ोर्निया विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने विभिन्न जानवरों के प्रदर्शन और ढीले पर एक हेक्सापेडल रोबोट का परीक्षण करने के लिए एक परीक्षण बिस्तर विकसित किया जमीन।

कागज पर एक लेखक डैनियल गोल्डमैन बताते हैं, "बायोमेकॅनिक्स और अच्छे आंदोलन के नियंत्रण को समझना महत्वपूर्ण है।" "अगर हम यह पता लगा सकते हैं कि इन जानवरों को समस्या का समाधान कैसे होता है तो हम बेहतर रोबोट बना सकते हैं।"

अध्ययन में टेस्ट बेड और लोकोमोशन परीक्षण और मॉडलिंग पर लगभग 10-वर्ष का विकास होता है, जो वैट कोरफ और गोल्डमैन के प्रयासों के बाद, जिन्होंने रॉबर्ट जे फुल के साथ काम कर रहे यूसी बर्कले में पहला टेस्ट-बेड विकसित किया था।

गोल्डमैन जारी है, "यह विभिन्न इलाकों में आंदोलन का अध्ययन करने के मामले में एक पवन सुरंग के स्थलीय समकक्ष के विकास की तरह है"। "यह हमें विभिन्न नियंत्रित राज्यों में जमीन पर आंदोलन को देखने की अनुमति देता है और वास्तव में देखता है कि ये जानवर विभिन्न प्रकार के इलाके में कैसे समायोजित होते हैं।"

पेपर में पांच जानवरों का अध्ययन किया गया था, जो अलग-अलग देशी आवास, शरीर की योजनाओं और ढीले इलाके में तेजी से आंदोलन की शैलियों को प्रतिबिंबित करने के लिए चुने गए थे।

गोल्डमैन कहते हैं, "हम जानबूझकर विशेषताओं की एक श्रृंखला चाहते थे।" "हमारे पास sandrunners है - लेकिन जानवरों को भी रेत, जंगल और पेड़ों में चलाने के लिए है - काफी अलग सतहें।"

शोधकर्ताओं ने छः पैर वाले रोबोट और रोबोट के कंप्यूटर सिमुलेशन का उपयोग लोकोमोशन के पहलुओं के मॉडल के लिए किया था। गोल्डमैन कहते हैं, इस तरह के पहले सिद्धांत, 'रोबॉफिजिक्स', आंदोलन को समझने के लिए दृष्टिकोण रोबोटिक डिजाइन की कुंजी होगी।

"उड़ान के अग्रदूतों ने एक पवन सुरंग में विभिन्न पंख डिजाइनों को देखा, और अब हम रोबोटिक डिजाइन के साथ ऐसा कर सकते हैं।"

"हम अन्वेषण करने में सक्षम होना पसंद करेंगे, उदाहरण के लिए मंगल, वास्तव में जल्दी - लेकिन रोबोट हमारे पास अपेक्षाकृत भारी और धीमी है" वह कहते हैं। "प्रमुख समस्याओं में से एक यह है कि वे जिस जमीन पर आगे बढ़ रहे हैं, उसमें बदलाव से परेशान हैं - ये परिणाम अगले चीजों को विकसित करने के लिए अंतर्दृष्टि प्रदान करते हैं।"

डेटा विश्लेषण और अनुकरण प्रयासों का नेतृत्व गोल्डमैन के पीएचडी छात्रों, फीफी कियान और टिंगनान झांग के नेतृत्व में किया गया था। जॉर्जिया टेक में गोल्डमैन के समूह के शोधकर्ता अब जांच कर रहे हैं कि कैसे छिपकली और सांप जैसे जानवरों को विषमता के साथ जमीन पर ले जाया जाता है, जैसे पत्थर।

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कहानी स्रोत:

भौतिकी संस्थान द्वारा प्रदान की जाने वाली सामग्री। नोट: सामग्री शैली और लंबाई के लिए संपादित किया जा सकता है।


जर्नल संदर्भ :

  1. फीफी कियान, टिंगनान झांग, व्याट कोरफ, पॉल बी उम्मानोहर, रॉबर्ट जे फुल, डैनियल आई गोल्डमैन। रोबोट और जानवरों में परिशिष्ट डिजाइन के सिद्धांत प्रवाहशील जमीन पर terradynamic प्रदर्शन का निर्धारणबायिस्पिरेशन एंड बायोमेमेटिक्स, 2015; 10 (5): 056014 डीओआई: 10.1088 / 1748-3190 / 10/5/056014